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Existem alguns componentes de SEF - Search Engine Friendly que podemos adotar como padrão. Resolvi testar o ACESEF, por indicação de duas pessoas: o Rodrigo Spillere e Daniel Correa - feras em joomla! e presentes no Joomla! Day - até o momento gostei. Teve alguns itens que conflitam com outros componentes, mas estou me virando para resolver.
Mas algumas pessoas perguntam como fazer para reescrever urls no componente de SEO - ACESEF. É fácil, criei o passo a passo e compartilho com a comunidade, veja:
1. Depois de instalado o componente, acesse a opção URLS CUSTOMIZADAS 
2. Selecione a url que deseja editar/personalizar e clique no link que está dentro da aba URL REAL
3. Coloque o contéudo que desejar. Mas lembre-se de evitar inserir símbolos, letras maiúsculas etc. Os espaços deverão ser substituídos por hífen (-)
- Evite inserir espaços ou acentos na sua nova url - ACESEF - joomla - Passo 3"]
Se tiver dúvidas me avisem. Abraços @danilobarros
